防止上錯料導致的貼裝不良｜元件上表面識別(TVR)功能介紹

操作員在搭載元件時有可能用錯元件種類或放錯供料方向。

例如，將料盤裝到料盤托架上時裝錯朝向，或者將元件手動放回料盤時搞錯元件類型和供料方向。

上述人為操作錯誤會引發影像處理錯誤連帶的停機以及誤貼裝，除了會導致生產延遲以及品質下降，也有可能直接發生拋料或返工。
這時就會發生影像處理報錯而導致停機或貼裝錯誤，這不僅使生產延遲、品質降低，還會發生不必要的拋料、返工。

一般情況下，通過影像處理識別元件背面就能判斷元件類型及供料方向是否正確。但是，有很多元件背面沒有用來判斷朝向的特征，這樣就無法判斷供料方向。

FUJI針對上述問題提出的解決方案是－元件上表面識別(TVR)功能。TVR功能可以在吸取元件前用機器相機識別元件上表面的特征，從而防止因人工上錯料導致的貼裝不良。下面介紹VTR的2個主要功能。

對元件上表面的特征進行影像識別：TVR功能

TVR元件核對功能

● 通過識別元件上表面的特征并將其與影像數據對比，來判斷元件的可用性。
● 防止上錯料。
● 通過核對元件上表面的印字來管理元件批號。(例：按不同地區、型號、規格分別管理)

通過識別特征來判斷元件可用性

通過核對印字來管理元件批號

TVR送料方向確認功能

識別元件上表面特征，判斷元件的供應方向的一致性。
這樣，即使供料方向錯誤，也能補正角度再貼裝※。
※有3種選項：角度補正貼裝、跳過吸取、停機。

判斷供料方向的一致性

可以清晰識別激光印字: 低角度照明單元

因為受拍攝角度跟照明條件的局限，拍攝的印字很模糊，所以激光印字很難通過影像處理來區分。
解決上述問題的方法是，在機器上安裝新照明設備（低角度照明單元），便可以清晰地拍攝元件上表面的印字。
※適用機型：AIMEX III/IIIc(AIMEX IIS需特殊對應)
※適用供料單元：FUJI智能供料器、料盤單元-LTW/LTW2

使用新照明設備拍攝的印字更加清晰

基本規格

TVR元件核對功能
機型※1	NXT III / NXT IIIc / NXT II / NXT IIc AIMEX III / AIMEX IIIc / AIMEX II / AIMEX IIS / AIMEX (支持雙機械手/單機械手、通常生產/Mulit生產)
工作頭類型	H01 / H02(F) / OF / H08M / H12HS / V12 / H24系列 / DX(S1/R4/R12)
供料單元※2	任意
元件尺寸	以工作頭的元件限制為準是，要識別的元件必須在6.0mm×6.0mm 以下
驗證時間	供料器：第一顆料料盤：第一顆料或全點

TVR送料方向確認功能
機型※1	NXT III / NXT IIIc / NXT II / NXT IIc AIMEX III / AIMEX IIIc / AIMEX II / AIMEX IIS / AIMEX (支持雙機械手/單機械手、通常生產/Mulit生產)
工作頭類型	H01 / H02(F) / OF / DX(S1)
供料單元※2	任意
元件尺寸	以工作頭的元件限制為準但是，驗證方向的標記尺寸不能超過6.0mm×6.0mm
供料角度	0 度 / 90 度 / 180 度 / 270 度
驗證時間	全點